graines pas très mûres

bonjour à tous
je me demande si quand on cueille des graines pas tout à fait sèches , en les laissant sur leur tige, elles vont quand même arriver à maturité et faire des fleurs .

En tout cas, ça marche pour les poireaux et oignons. Mais on ne peut pas en faire un cas général.
La phase finale de la maturation des graines sur la plante, c'est du dessèchement donc c'est possible, mais on peut difficilement estimer à quel moment les graines sont suffisamment avancées pour pouvoir les retirer de la plante pour les sécher. Quand la plante elle-même ou du moins la tige qui porte la fleur/fruit est en train de dessècher sans doute...

il s'agit de graines de lupins , il y avait tellement de pucerons et de mouches blanches que j'ai tout coupé .....mais j'aimerais bien refaire un pied