A Partir de quel âge tailler un jeune fruitier ?

Bonjour à tous,

Je possède de jeunes arbres fruitiers de moins d'un an (comme les abricotiers sur la photo) que j'ai fait pousser à partir de noyaux et pépins.
Je souhaite savoir à partir de quel âge ou quelle hauteur il faut les tailler ?

Les ressources que je trouve à ce sujet ne concernent que des fruitiers d'au minimum ~3ans et déjà au moins 1m50 (est-ce que ça veut dire qu'on ne fait rien avant et si oui pourquoi ?).

Je les fais pousser dans l'objectif premier de produire mes propres fruits, en plus du fait qu'ils embelliront le jardin évidemment !

Si jamais les pratiques diffèrent beaucoup d'une espèce à l'autre, voici ce que je possède :
Abricotiers
Quetschiers (?)
Mirabelliers
Cerisiers
Citronniers / Orangers
Pommiers
Poiriers
Néfliers
Nectariniers / Pêchers

Merci pour vos conseils